O Grupo Capoeira Mandinga foi fundado no ano de 1994, tendo como fundador e presidente (Mauro Porto da Rocha), Mestre Maurão, que reside na cidade de São Paulo/SP.

O Grupo Mandinga segue os fundamentos básicos da Capoeira Regional deixada por Mestre Bimba, mas não deixa de seguir os fundamentos de raiz da Capoeira Tradicional e os avanços da chamada Capoeira Moderna. Nossa filosofia de trabalho e os fundamentos adotados são passados pelo Mestre Maurão com extrema dedicação e respeito aos nossos antepassados, por isso, a busca da base e o aperfeiçoamento não só da capoeira como luta, mas também todo a Cultura Afro-Brasileira como: Maculelê, Puxada de Rede, Samba de Roda e Coco de Roda.

Essa preservação da Cultura Afro-Brasileira em nosso método de ensino nos leva a buscar todos os princípios básicos para o embasamento do trabalho, assim, estamos sempre em constante estudo sobre: Danças típicas, contos, vestimentas, musicalidade, toques, cantos, entre outros. É desta maneira, com um trabalho sério e os fundamentos seguidos à risca por seus alunos, é que eleva o trabalho do Mestre Maurão transformando o Grupo Mandinga em uma escola de grande prestígio no meio.